本實(shí)用新型涉及硫化機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型硫化機(jī)變頻機(jī)械手，所述的硫化機(jī)變頻機(jī)械手包括爪盤部件、檢測部件、扭矩離合器、轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)、升降架、升降電機(jī)減速機(jī)、升降用滾珠絲杠螺母副和轉(zhuǎn)臂；該機(jī)械手上升下降采用伺服或變頻通過絲杠驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)形式，采用扭矩離合器配合電機(jī)，同時(shí)設(shè)計(jì)有可調(diào)節(jié)式限位裝置完成整個(gè)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出動(dòng)作，機(jī)械手對中精度及重復(fù)精度大幅提高，且占用空間大大減小；采用伺服/變頻電機(jī)通過直驅(qū)結(jié)合扭矩離合器實(shí)現(xiàn)爪盤及支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合限位調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)出的準(zhǔn)定位，爪盤及支臂運(yùn)作更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)，重復(fù)精度更高，對提高輪胎硫化質(zhì)量起到了作用。